1900年初頭にドイツ人の看護師Joseph Herburtes Pilatesによって考案され、負傷兵達がベッドの上でできるリハビリとして開発されました。

一般的な筋力トレーニングと違い、メンタル的な要素や 呼吸の取り方など、独特なメソッドをまじえて、肉体を傷めることなく、身体の芯(core)を整えるという方法で身体を造ることから、「真に理想的な肉体 を健全な精神とともに造り上げるトレーニング」として欧米では知られています。 正しく身体を使う技術を覚えることで姿勢や歪みなど身についた悪い癖を正し、しなやかで柔軟かつ、強くバランスのとれたボディ、心と身体の一体化を目指すメソッドは、性別 、年齢問わずどなたにも有効です。